20世紀(jì)40年代,通過(guò)美國(guó)數(shù)學(xué)家們的努力,在自動(dòng)調(diào)節(jié)、計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、仿生學(xué)以及其他科學(xué)互相滲透的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步產(chǎn)生了控制論。隨后,隨著復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程、航空及航天技術(shù)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等領(lǐng)域的進(jìn)步使自動(dòng)化控制理論得以迅速發(fā)展。到了21世紀(jì),自動(dòng)化技術(shù)便進(jìn)入了計(jì)算機(jī)自動(dòng)設(shè)計(jì)的年代,例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng),全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。
美國(guó)的自動(dòng)化與控制專(zhuān)業(yè)分為以下三個(gè)方向
1、機(jī)械自動(dòng):
首先是生物醫(yī)學(xué)機(jī)械電子,是一個(gè)強(qiáng)交叉學(xué)科。比較前沿的方向與電結(jié)合的很多,比如說(shuō)為殘疾人設(shè)計(jì)輔助系統(tǒng)(輔助康復(fù),輔助練習(xí))。如果你學(xué)的機(jī)械design比較多,在這個(gè)方向里,你可以設(shè)計(jì)假肢等。其次是機(jī)器人,范圍很廣,主要還是機(jī)械設(shè)計(jì)方面的,上肢范圍的(Haptic,適用于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn),無(wú)人化工廠),下肢范圍的(行走機(jī)器人,適用于救援,星球探測(cè))
2、電力能源自動(dòng)化:
很多人覺(jué)得電力電子比較枯燥,特別不喜歡。其實(shí)能源這種問(wèn)題是不能和你做一個(gè)機(jī)器人什么的擺在一個(gè)臺(tái)面上的,它絕對(duì)是國(guó)家級(jí)和戰(zhàn)略級(jí)的。長(zhǎng)三角的限電,還有三峽工程。電能直接決定中國(guó)這個(gè)大國(guó)的工業(yè)發(fā)展和城市發(fā)展。而美國(guó)政府自?shī)W巴馬上臺(tái)后,提出了新的能源計(jì)劃,將著重集中對(duì)每年要耗費(fèi)1200億美元的電路損耗和故障維修的電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)換代,建立美國(guó)橫跨四個(gè)時(shí)區(qū)的統(tǒng)一電網(wǎng);發(fā)展智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè),最大限度發(fā)揮美國(guó)國(guó)家電網(wǎng)的價(jià)值和效率。以全面推進(jìn)分布式能源管理,創(chuàng)造世界上最高的能源使用效率。這之中,控制技術(shù)將提供對(duì)輸電、配電和用戶(hù)側(cè)的控制方法并且可以管理整個(gè)電網(wǎng)的有功和無(wú)功。
3、光電,檢測(cè)自動(dòng)化:
這個(gè)方向,從低到高都有對(duì)口的應(yīng)用方向。比較低端的,就是常用的工業(yè)傳感器,安全設(shè)計(jì),電路設(shè)計(jì)等等。高端的,很多精密的光學(xué)儀器,還有視覺(jué)方面的傳感器,相當(dāng)于圖像處理和模式識(shí)別的前期工作,非常熱門(mén)。主要計(jì)算速度和深度(2D-3D),自由度怎么建立等等。主要是做算法,包括專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)元等,理論深度非常高。這些算法可以用到平常如工業(yè)機(jī)床,化工高爐,也可以用到機(jī)器人,生產(chǎn)機(jī)械手,還可以用到航空航天,導(dǎo)彈衛(wèi)星。